焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
| 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 運(yùn)動(dòng)速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±167° | 285°/s |
| 2軸L | +80° 至-145° | 247°/s |
| 3軸U | +145° 至-75° | 285°/s |
| 4軸R | ±190° | 392°/s |
| 5軸B | +50° 至-210° | 272°/s |
| 6軸T | ±220° | 1353°/s |
| 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 運(yùn)動(dòng)速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 203°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 214°/s |
| 4軸R | ±190° | 392°/s |
| 5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6軸T | ±220° | 1356°/s |
| 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 運(yùn)動(dòng)速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 203°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 181°/s |
| 4軸R | ±190° | 353°/s |
| 5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
| 6軸T | ±360° | 600°/s |
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