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壓鑄打磨機器人
打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序，傳統人工打磨的生產方式，存在著產品不良率高，效率低下，加工后產品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。
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打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序，傳統人工打磨的生產方式，存在著產品不良率高，效率低下，加工后產品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。

人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對整個制造生產線的發(fā)展帶來嚴重阻礙，而打磨機器人通過在生產線上的應用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級需求，也越來越受到各行各業(yè)的認可和青睞。

減少人力成本：實現全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統、硬件系統的相互配合下，能充分實現全自動打磨拋光，不需要人工輔助。

提高打磨效率
1臺壓鑄打磨機器人能至少替代10個工人，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。
產品質量穩(wěn)定
打磨拋光穩(wěn)定性好，產品一致性高。
智能性強
能“觀察”打磨件的尺寸、位置、特征，根據各種數據反饋分析進行“智能調整”，各種復雜不規(guī)則曲面打磨拋光的質量。
產品基本參數
  • MR30-1700
  • MR20-1800
    • MR30-1700
    • 本體標準規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR30-1700
    6軸
    1700mm
    30 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    6 KVA
    標配16進/16出24VD
    330KG
    ±0.05
    壓鑄專用版(上下料、搬運、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下， 海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 130°/s
    2軸L +80°至-150° 130°/s
    3軸U +130°至-60° 144°/s
    4軸R ±190° 224°/s
    5軸B +20°至-200° 333°/s
    6軸T ±360° 374°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45°℃,保管時：-20~+60°℃
    10%~90%(不結電)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR20-1800
    • 本體標準規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR20-1800
    6軸
    1800mm
    20KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    6KVA
    標配16進/16出24VDC
    330KG
    ±0.05
    壓鑄專用版(上下料、噴涂、搬運、切割)
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 190°/s
    2軸L +80°至-150° 148°/s
    3軸U +130°至-60° 144°/s
    4軸R ±190° 256°/s
    5軸B +20°至-200° 371°/s
    6軸T ±360° 371°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷卻
    三相AC380V 50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/1P(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停健，始能健，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    * 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
    藦卡壓鑄打磨機器人主要特性
    高剛性、高精度、長壽命、 通用性強
    高剛性
    堅固的機器人手臂結構和材料,提高機器人剛性。
    高精度
    智能打磨，可以保證打磨工件的精度。
    長壽命
    機器人本體采用鑄造鋁合金材料，能充分保證機器人的運行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。
    通用性廣
    能打磨拋光各種材質，如不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光。
    應用案例
    申請樣機
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    蕪湖藦卡機器人科技有限公司

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