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上下料搬運機(jī)器人
搬運機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運機(jī)器人 出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
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搬運機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運機(jī)器人  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業(yè)以及醫(yī)藥、食品、飲料、化工等行業(yè)的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領(lǐng)域中。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機(jī)器人來完成。

搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

持續(xù)性強
可實現(xiàn)一天24小時無間斷工作。
改善勞動環(huán)境
改善工人勞動強度，減少人工成本。
減少設(shè)備投入
縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少所需的設(shè)備投資。
生產(chǎn)自動化轉(zhuǎn)型的趨勢
實現(xiàn)工廠自動化、無人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品基本參數(shù)
  • MB04S-580
  • MB10S-740
  • MB10S-920
  • MB20-2100
  • MB35-1870
  • MB45-1870
  • MR12Z-1550
  • MR60E-2680
  • MR80E-2250
  • MB180-3200
  • MB210-2650
  • MB280-2650
  • MR07S-930
  • MR10L-2050
  • MR25E-1840
    • MB04S-580
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB04S-580
    6軸
    580mm
    4KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    2KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    27KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標(biāo)、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 480°/s
    2軸L -130°至+90° 460°/s
    3軸U -60°至+205° 520°/s
    4軸R ±190° 560°/s
    5軸B ±120° 560°/s
    6軸T ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB10S-740
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB10S-740
    6軸
    740mm
    10KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    3KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    45KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標(biāo)、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 300°/s
    2軸L -140°至+70° 300°/s
    3軸U -75°至+200° 400°/s
    4軸R ±190° 550°/s
    5軸B ±130° 560°/s
    6軸T ±360° 975°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB10S-920
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB10S-920
    6軸
    920mm
    10KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    3KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    47KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標(biāo)、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 300°/s
    2軸L -140°至+80° 300°/s
    3軸U -75°至+200° 400°/s
    4軸R ±190° 550°/s
    5軸B ±130° 560°/s
    6軸T ±360° 975°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網(wǎng)口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB20-2100
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB20-2100
    6軸
    2100mm
    20KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    264KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    80
    80
    50
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 212°/s
    3軸U +200°至-80° 270°/s
    4軸R ±200° 470°/s
    5軸B ±130° 405°/s
    6軸T ±360° 650°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB35-1870
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB35-1870
    6軸
    1870mm
    35KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    260KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、激光
    80
    80
    50
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 211°/s
    3軸U +200°至-80° 234°/s
    4軸R ±200° 470°/s
    5軸B ±130° 405°/s
    6軸T ±360° 535°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB45-1870
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB45-1870
    6軸
    1870mm
    45KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    286KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨、壓鑄
    103
    103
    100
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 211°/s
    3軸U +200°至-80° 210°/s
    4軸R ±200° 420°/s
    5軸B ±125° 285°/s
    6軸T ±360° 410°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR12Z-1550
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR12Z-1550
    6軸
    1550mm
    12KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    210KG
    ±0.05mm
    激光焊、高速上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體，液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 257°/s
    2軸L +80°至-145° 223°/s
    3軸U +145°至-75° 257°/s
    4軸R ±190° 272°/s
    5軸B +20°至-200° 275°/s
    6軸T ±360° 540°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時；-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用健，帶鑰匙的切換模式健/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR60E-2680
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR60E-2680
    6軸
    2680mm
    60KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    19KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    655KG
    ±0.08mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨
    210
    210
    130
    Φ8/10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±160° 214°/s
    2軸L +90°至-120° 149°/s
    3軸U +140°至-70° 175°/s
    4軸R ±190° 378°/s
    5軸B +30°至-210° 285°/s
    6軸T ±360° 370°/s
    850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR80E-2250
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR80E-2250
    6軸
    2250mm
    80KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    19KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    678KG
    ±0.08mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨
    210
    210
    130
    Φ8/10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 216°/s
    2軸L +90°至-120° 150°/s
    3軸U +140°至-70° 175°/s
    4軸R ±190° 378°/s
    5軸B +30°至-210° 286°/s
    6軸T ±360° 370°/s
    850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB180-3200
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB180-3200
    6軸
    3200mm
    180KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    1300KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    735
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 185°/s
    6軸T ±360° 280°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB210-2650
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB210-2650
    6軸
    2650mm
    210KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    1240KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    752
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 150°/s
    6軸T ±360° 220°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MB280-2650
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MB280-2650
    6軸
    2650mm
    280KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    1240KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    752
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 150°/s
    6軸T ±360° 220°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR07S-930
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR07S-930
    6軸
    930mm
    7KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    2.0KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    60 KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    43.1
    25.6
    20
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 338°/s
    2軸L ±110° 245°/s
    3軸U +70°至-90° 300°/s
    4軸R ±200° 262°/s
    5軸B ±120° 376°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40 kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露)
    海抜1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    MR10L-2050
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR10L-2050
    6軸
    2050mm
    10KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45°，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 181°/s
    2軸L +92°至-150° 181°/s
    3軸U +110°至-85° 190°/s
    4軸R ±150° 375°/s
    5軸B +20°至-200° 412°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內(nèi)置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)露
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選：15m
    MR25E-1840
    • 本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
    • 控制柜
    • 示教編程器規(guī)格
    MR25E-1840
    6軸
    1840mm
    25KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標(biāo)配16進(jìn)/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結(jié)露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠(yuǎn)離電磁源，遠(yuǎn)離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 223°/s
    2軸L +92°至-150° 223°/s
    3軸U +110°至-85° 214°/S
    4軸R ±150° 375°/S
    5軸B +20°至-200° 412°/S
    6軸T ±360° 600°/S
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內(nèi)置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/1P(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結(jié)霞)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油，無強徵波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現(xiàn)模式，遠(yuǎn)程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標(biāo)配：5m;選配：15m
    * 免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！
    藦卡上下料搬運機(jī)器人主要特性
    速度快、精度高、通用性強、耐用
    速度快
    一小時內(nèi)最多可完成2080次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍
    精度高
    重復(fù)定位精度在±0.05至±0.02之間
    通用性強
    根據(jù)不同的工況要求，靈活增配裝置
    耐用
    表面噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕
    應(yīng)用案例
    玻璃生產(chǎn)
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    注塑機(jī)生產(chǎn)
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    注塑機(jī)上下料
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    倉儲搬運碼垛
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